גלגלי שיניים עם מיסבים כדוריים הם גלגלי שיניים עם מיסבים כדוריים המשולבים בעיצובם ומשמשים כגלגלי שיניים או גלגלי מתח במערכות הנעה באמצעות שרשרת.